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大神们!麻烦回答一下串联机械臂原理是什么? 感谢回答
  • 串联机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

  • 串联机械臂以开环机构为机器人机构原型;并联机械手为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。

  • 串联机械臂简单的说就是机械手上有多个电机。每个电机做回转运动,多电机联动实现直线运动或较复杂的空间运动。就好像认的手臂关节,每个关节是一个电机

主营业务:工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备

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