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求帮助！并联机器人的优缺点？

并联机器人在物料的理料、分拣、装箱、转运等方面有着优势。按照不同形状、颜色进行分类分拣
并联机器人结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统，对来料按照特定条件进行快速分拣，大致可分为以下两类：
并联机器人较为常见的工艺表现就是拾取平置的物料竖直放置，且因兼具机器人可柔性作业的优势，可根据设定好的摆放要求，如瓶身高度的差异、瓶型的差异等，完成多种来料的差异化放置，从而提升产线在应用中的多样性，可谓一次投入多种使用，在食品、药品、日化等行业应用广泛。

: 主营业务：工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备

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