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柔性工业机器人是什么? 有谁可以回答一下吗?
  • 柔性工业机器人的应用领域主要还是在机械臂需要与外界环境或人发生接触交互的场合,比如打磨、装配、人机协作等。

  • 柔性工业机器人是关节传动机构固有的,只是传统机械臂采用RV以及一些齿轮箱,柔性可以忽略。而现在采用谐波减速器的小型机械臂都可以算作是柔性机械臂

  • 柔性工业机器人会对关节柔性进行建模,并对其柔性进行补偿提高位置控制精度,利用其柔性提高力控制性能

主营业务:工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备

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