柔性机器人能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置.
现在国内各家出来的机械臂都号称自己的是柔性机器人的,这不能算是宣传。这些协作臂的拖动示教及碰撞检测的功能,对于小型工业机械臂来说也完全实现。
柔性机器人会对关节柔性进行建模,并对其柔性进行补偿提高位置控制精度,利用其柔性提高力控制性能
有谁知道:搬运机械手主要用在哪些方面? 十万火急!
搬运机械手简单的说就是机械手上有多个电机。每个电机做回转运动,多电机联动实现直线运动或较复杂的空间运动。就好像认的手臂关节,每个关节是一个电机 全文
哪位知道并联机器人有什么特点? 帮忙解答一下
并联机器人理料环节设计过为简单会直接影响分拣效率,过为复杂则对项目投入成本及占地等方面造成客户的负担。 全文
有谁知道:柔性工业机器人有哪些特点?
柔性工业机器人柔性可分为连杆的柔性和关节的柔性,而目前机械臂的柔性80%是关节传动机构引入的,再加上连杆柔性处理起来过于困难,因此目前大家研究的重点是针对关节的柔性。 全文
问一下:智能机器人哪家做的好点?求解答
智能机器人国外排名:ABB(瑞士)、库卡(德国)、安川(日本)、发那科(日本),智能机器人国内排名:巧手机器人、埃斯顿机器人、埃夫特机器人、广数机器人 全文
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