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有谁知道:柔性工业机器人有哪些特点?
  • 柔性工业机器人会对关节柔性进行建模,并对其柔性进行补偿提高位置控制精度,利用其柔性提高力控制性能

  • 现在搬运工件等自动化的柔性工业机器人装置也叫机械手.并不一定长的跟手差不多.

  • 柔性工业机器人柔性可分为连杆的柔性和关节的柔性,而目前机械臂的柔性80%是关节传动机构引入的,再加上连杆柔性处理起来过于困难,因此目前大家研究的重点是针对关节的柔性。

主营业务:工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备

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