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DELTA机器人圆盘抓取这项“特殊“抓取方式的实现，打破了部分被垄断的技术壁垒，在国内机器人行业中的应用，可有效解决传送带占地面积大、来料密集时漏料等问题。圆盘抓取实现的技术难点在于，并联机器人根据视觉系统、编码器提供的来料在圆盘上的位姿、运动速度的信息，通过运用圆形轨迹算法，以圆盘中心建立工件坐标系，配合视觉系统提供的信息实时转换末端执行器的轨迹，来实现机器人在圆形主转盘上抓取物件。
DELTA机器人结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统，对来料按照特定条件进行快速分拣，大致可分为以下两类：
DELTA机器人的分拣前提条件之一就是较为严格的来料位姿和速度，也因此使理料成为工艺中至关重要的环节。
主营业务：工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备
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并联机器人结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统，对来料按照特定条件进行快速分拣，大致可分为以下两类： 全文
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