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请问：并联机械手的特点是什么?

并联机械手理料环节设计过为简单会直接影响分拣效率，过为复杂则对项目投入成本及占地等方面造成客户的负担。
并联机械手的分拣前提条件之一就是较为严格的来料位姿和速度，也因此使理料成为工艺中至关重要的环节。
并联机械手使用常规方式无法分拣堆叠来料的根本原因，在于堆叠物料的平面投影轮廓和2D相机视觉系统既定轮廓的差异，而差异的出现会导致机器人缺失来料物品的明确坐标信息，导致漏料；此外，即使配备3D视觉，并联机器人受末端自由度的限制，也无法进行空间更大自由度的拾放。

: 主营业务：工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备

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