四大系列减速机包括R系列斜齿轮硬齿面减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、S系列斜齿-蜗轮蜗杆减速机,。具有传动，耗能低 性能优越，噪声低，承载能力大，漫升低，表面经渗淬火硬化处理，磨齿精细加工，坚固耐用的性能优点。R、K、F、S四大系列减速机采用单元结构模块化设计原理，大量减少了零部件种类和库存量，也大大的缩短了交货周期。四大系列减速机带筋的高刚性铸铁箱体，硬齿面齿轮采用合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳，温升低，寿命长。

平行轴减速机的基本型式有以下这么多种，GF底脚安装平行轴—斜齿轮减速机、GFA...B底脚空心轴安装、GFV...B底脚花键空心轴安装、GFA空心轴安装、GFV花键空心轴安装、GFAF是B5法兰空心轴安装、GFVF是B5法兰花键空心轴安装、GFAZ是B14法兰安装、GFVZ是B14法兰花键空心轴安装、GFF是B5法兰安装、GFH...B底脚空心轴锁紧盘安装、GFH是空心轴锁紧盘安装、GFHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装、GFHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。

三、K系列锥齿轮减速机K...底脚安装斜齿轮伞齿轮减速机，KA...B底脚空心轴安装斜齿轮减速机，KV..B底脚花键空心轴，KH..B底脚空心轴锁紧盘安装，KF是B5法兰安装、KAF是B5法兰空心轴安装，KVF是B5法兰花键空心轴，KHF是B5法兰空心轴锁紧盘，KA空心轴，KV花键空心轴，KH空心轴锁紧盘，KT空心轴扭力臂安装，KAZ是装B14法兰空心轴安装，KVZ是B14法兰花键空心轴安装，KHZ是B14法兰空心轴锁紧盘。这基本型式有点多，而且空心轴的占据大部分。这种减速机的型号也多。