2005年，我俩觉得机器不稳定可能是因为好多零件是木头做的。所以决定将以前是木头改成钢铁材料，于是在正月就用所有的积蓄到县废旧钢材收购站买了材料，计划一个人在家做机器，一个人去割草，到了莲子采摘期，机器也做的差不多了，这年我家也种了一亩莲地，以便试验方便，不用去向别人要莲子，和我们想的一样，比去年的稳定多了，再加上我们改进了一些控制装置，从一开始，村里人就天天拿莲子来剥，机器其实还不稳定，随时都会出故障，基本上是拿着扳手在手上看着机器，甚至坏了也剥，连整修的时间都没有，因为村里人自己的莲子剥不了，就硬往我这噻，实际上剥的效果不是很好，还有好多剥不干净，可是他们还是这样，因为这台机器的速度可以抵上10个人。在莲子采摘高峰期，有时出价高都很难顾到人手，所以这台虽然只是试验的机器，却成了大家的宝贝。

2003年我哥和别人合伙开修理店，我在那里当学徒，目的就是想换个环境，也能多挣一点钱，在开店的时候根本不是想的那样好，因为生意太好，没有时间去想什么机器，我就用空闲利用汽车报废的零件做 了一台很小的专门冲皮的样机，就因为这个事情，我和那个合伙人闹的不愉快，就带着样机回家了，没过多久我哥也和他闹矛盾，结果也是不欢而散，回家时也是7月份吧，因为开店不愉快，我们心情都不是很好，但是偶尔也会做些小实验，到了9月份的时候，不快的事淡了，我们又开始做自己的事，试验，搞笑的是机器抬到试验的地方还没开始，就出问题，又抬回来，每次都是这样。心里 的压力也是一天比一天大，因为莲子的季节性太强了，没莲子的时候只能干想，没法试验。这年在莲子快要结束的时候，我们有了一个小小的收获，用机器连续剥了16个莲子，当时我们心里就觉得已经成功了，高兴的不得了，可是后来再也不能做到，搞不懂是怎么回事。

2002年，虽然上一年失败了，可是对我们没有什么打击，也因为没有抱太大的希望。我们每天在做事的时候，脑子里想的都是机器，有什么好的想法都告诉对方，一起讨论，就是在这一年，我们确定了机器的整体结构，把割壳，去壳，剥皮的动作连在一起，而这个机器的灵魂，剥皮装置就是在我哥苦思冥想了好久，突然来了一个灵感，想到用高压水冲去莲皮，回家后我们就迫不及待的把给果树喷农药的手摇机器抬出来，一个人拼命的摇机器，一个人一手拿自制的水枪，一手拿莲子，待水压很高的时候就冲，实验结果非常理想，能将皮冲的很干净，也不会烂莲子，那次后，我们心里就不约而同的有了一个共同的想法，剥莲子的机器一定会成功，这也是我们一直能坚持下来的后盾。