焊接机器人的编程技巧1.选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。2.焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。3.优化焊接参数,为了获得的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。4.采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
选择合理的焊接结构,避免拘束应力过大;正确的坡口形式和焊接顺序;降低焊接残余应力的峰值。4.焊前预热、焊后缓冷、控制层间温度和焊后热处理,是可焊性较差的高强度钢和不可避免的高拘束结构形式,防止冷裂纹行之有效的方法。预热和缓冷可减缓冷却速度(延长△t 800~500℃停留时间),改善接头的组织状态,降低淬硬倾向,减少组织应力;焊后热处理焊接残余应力,减少焊缝中扩散氢的含量。在多数情况下,应力热处理应在焊后立即进行。
斜Y型坡口对接裂纹试验:目的是主要用于鉴定低合金高强钢层焊缝和HAZ形成冷裂纹倾向,也可用于拟定焊接工艺。1)试件制备,被焊钢材板厚δ=9-38mm。对接接头坡口用机械方法加工,试板两端各在60mm范围内施焊拘束焊缝,采用双面焊。注意防止角变形和未焊透。保证中间待焊试样焊缝处有2mm间隙。2)试验条件:试验焊缝选用的焊条就与母材相匹配,所用焊条应严格烘干,焊条直径4mm,焊接电流(17010)A,焊接电压(242)V,焊接速度(15010)mm/min。试验焊缝可在各种不同温度下施焊,试验焊缝只焊一道,不填满坡口。焊后静置和自然冷却24h后截取试样和进行裂纹检测。3)检测与裂纹条率计算。用肉眼或手持5-10倍放大镜来检测焊缝和热影响区的表面和断面是否有裂纹。一般认为低合金钢“小铁研”试验表面裂纹率小于20%时,一般不产生裂纹。
铝材焊接标准应注意什么? 十万火急!
气保焊焊接时,电弧不稳定有好多原因,对焊接质量有很大的影响,那怎么预防呢?一原因:焊枪前端之导电嘴比焊丝心径大太多。防止措施:焊丝心径必须与导电嘴配合。第二原因:导电嘴发生磨损。防止措施:更换导电嘴。.. 全文
楼主请问:铝材焊接要求应注意什么?
焊接变形因焊件的不同而表现为翘起、角变形、弯曲变形、波浪变形等多种形式。原因分析造成焊接变形的原因有:装配顺序不合理、强力对口、焊接组有收缩度小、焊接顺序不合理等。?预防措施⑴施焊前制定严格的焊接工艺.. 全文
铝合金焊接裂纹有哪几点? 十万火急!
二是焊接工艺操作时的热影响区裂纹。这种裂纹缺陷主要有焊趾裂纹、熔合线区域内的显微裂纹、以及层状结构裂纹等。同时,这些裂纹结合热影响区又可以分为热裂纹与冷裂纹。比如,热裂纹一般是在高温作业下通过晶界上合.. 全文
哪些是TIG和MIG的区别?求解答
MIG和MAG的区别主要在保护气体。设备近似,但前者一般用氩气保护,适合焊接有色金属;后者在氩气里一般掺二氧化碳活性气体,适合焊接高强钢和高合金钢。TIG、MIG都是惰性气体保护焊,俗称氩弧焊。惰性气.. 全文
防火门价格大概多少?
河北翱天金属门窗有限公司为您介绍选购优质防火门有三大招:头一招是查外观,优质钢质防火门焊接稳定,焊点.....
防火门价格大概多少?
选购防火门的三点注意事项一、对数字防火门合格产品的外形尺寸应小于等于样品描述中的外形尺寸,门扇厚度应.....
防火门价格大概多少?
防火门如何选择1、钢木质和木质在防火方面是差不多的,没有好坏之分,只要是同等的级别,作用是一样的 2.....
放置出口氧气钢瓶的安全做法是?
夏季加以适当的遮盖,需要防止日光曝晒;车上严禁烟火。在短距离移动气瓶的时候,使用专用小车;人工在搬运.....
放置出口氧气钢瓶的安全做法是?
用量和周转量的情况之下,应该尽量来减少储存量。在设立专人的负责氧气瓶管理的工作。仓库管理员是负责氧气.....
放置出口氧气钢瓶的安全做法是?
出口氧气钢瓶在储存的时候,切记空瓶与实瓶需要实行分开。氧气瓶库应该符合《建筑设计防火规范》。氧气瓶库.....
山西建筑楼承板生产厂家有哪些?
在选择和确定结构形式和构件截面时,亦应从提高综合经挤效益出发,不宜由于某一种构件的得失而影响总的经济.....
山西建筑楼承板生产厂家有哪些?
不知道您所需要的楼承板是用在哪里的呢?华忠信楼承板,专门针对轻钢集成房屋而设计,除了具有A级防火功能.....
山西建筑楼承板生产厂家有哪些?
楼承板加工技术含量不高,说简单一点,就是把钢板压型成为你想要的瓦型,对机器的要求并不高。主要看你对钢.....
广州染发膏厂家加盟哪家好?求推荐
染发膏厂家这方面的话,我还是比较推荐广州陶博士生物科技有限公司的。他们家主打这方面的业务。...
广州染发膏厂家加盟哪家好?求推荐
厂家的话,我觉得每家都有好和不好,但是主要还是看你找什么类型的厂家。定位准确很重要。...
广州染发膏厂家加盟哪家好?求推荐
广州陶博士就很不错啊,专做白转黑染发膏类的,在业内口碑也很高。有需要的可以去了解一下。...
本页面所展示的信息由企业自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责如意信息网行业资讯对此不承担直接责任及连带责任。
本网部分内容转载自其他媒体,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性。不承担此类 作品侵权行为的直接责任及连带责任。