焊接机器人的编程技巧1.选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。2.焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。3.优化焊接参数,为了获得的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。4.采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
选择合理的焊接结构,避免拘束应力过大;正确的坡口形式和焊接顺序;降低焊接残余应力的峰值。4.焊前预热、焊后缓冷、控制层间温度和焊后热处理,是可焊性较差的高强度钢和不可避免的高拘束结构形式,防止冷裂纹行之有效的方法。预热和缓冷可减缓冷却速度(延长△t 800~500℃停留时间),改善接头的组织状态,降低淬硬倾向,减少组织应力;焊后热处理焊接残余应力,减少焊缝中扩散氢的含量。在多数情况下,应力热处理应在焊后立即进行。
斜Y型坡口对接裂纹试验:目的是主要用于鉴定低合金高强钢层焊缝和HAZ形成冷裂纹倾向,也可用于拟定焊接工艺。1)试件制备,被焊钢材板厚δ=9-38mm。对接接头坡口用机械方法加工,试板两端各在60mm范围内施焊拘束焊缝,采用双面焊。注意防止角变形和未焊透。保证中间待焊试样焊缝处有2mm间隙。2)试验条件:试验焊缝选用的焊条就与母材相匹配,所用焊条应严格烘干,焊条直径4mm,焊接电流(17010)A,焊接电压(242)V,焊接速度(15010)mm/min。试验焊缝可在各种不同温度下施焊,试验焊缝只焊一道,不填满坡口。焊后静置和自然冷却24h后截取试样和进行裂纹检测。3)检测与裂纹条率计算。用肉眼或手持5-10倍放大镜来检测焊缝和热影响区的表面和断面是否有裂纹。一般认为低合金钢“小铁研”试验表面裂纹率小于20%时,一般不产生裂纹。
哪位大仙,急急急!专业铝材焊接是什么? 知道的请回答
焊接机器人常见缺陷1.出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以.. 全文
麻烦请教各位!铝合金箱体焊接是什么?
大型箱体焊接变形的影响因素焊接是一个局部加热的过程。焊缝区的收缩将引起结构件的各种变形和残余应力。其中影响焊接变形的主要因素有:1焊缝截面尺寸越大,产生的热量越多,变形越大。2焊接线能量越大,造成变形.. 全文
铝材框架焊接要求有哪些?
原因分析1)焊接参数选择不当,如电弧电压太低,焊接电流太小,送丝速度不均匀,焊接速度太快等均会造成未焊透。2)操作不当,如摇动不均匀等。3)焊件坡口角度太小,钝边太大,根部间隙太小;4)层间或根部清理.. 全文
哪位大仙,急急急!铝合金箱体强度该注意哪些事项?
4、确定所必须的工装配置。焊接加工工艺参数的确定:焊接材料、焊接设备、焊接人员、焊道清理、焊接顺序、焊接电源、焊接电压、焊接速度。减小焊接加工变形及应力采取的措施:采用分段、分散对称焊。对每一具体构件.. 全文
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