交通的复杂性在于环境构成的复杂性,以及交通参与者和可预期交通行为的不确定性。对交通场景进行多层次的细分与归类,能够成功地抽象出环境相对确定,以及交通参与者和预期行为均可以固化的模型。我们将目前有待数字化建设的交通场景按照城市道路、城市停车、桥隧、公路共四个大类(初步)细分出十三类场景及45个模型(非完备集)。针对每个场景模型,以全时、全域、全要素感知为建设目标,以必要、有效、集约为建设原则,分析对应场景模型下的交通问题,构建交通评价指标体系。
车路协同系统中的几个构成要素包括智能车辆、高精地图、路侧感知,同时辅以V2X通信,边缘计算及云计算决策共同协作完成业务落地。我将其抽象为“车-路-况-信-策”五字诀。车:智能车辆本身具有动力控制系统以及环境感知系统,车辆行驶运行中自身的位置、速度、动力参数等称之为“车态”,而车载传感及AI完成车辆所处环境的组织构建,如前后车位置、障碍物、交通标识、信号灯状态灯称为“车辆所处情景”,简称“车景”。
路:简单而言,就是高精地图,与我们日常交流中的路相对应,是一段时间内固化的交通通行基础,而数字化的路是车路协调系统呈现与决策的基础。况:单一时刻、场景的路侧感知系统获取到的交通参与者信息及整体交通状况描述,是实际交通过程中瞬时情况的数字映射。同一时刻不同空域场景境况的整体综合描述,构成全域交通资源的利用程度。同一场景在延续时域的境况序列中可以动态呈现周期内的交通效率。
反射光纤探针哪个牌子好? 帮忙解答一下
反射光纤探针由于石英光纤传输波长范围宽(从近紫外到近红外,波长从0。38-2。1um),所以石英光纤适用于紫外到红外各波长信号及能量的传输,石英光纤数值孔径大、光纤芯径大、机械强度高、弯曲性能好和很容.. 全文
大神赐教!黑色尼龙透过率测试仪哪个牌子好?大家可以说一下吗?
黑色尼龙透过率测试仪其显微透过率测试仪系列有:显微透过率测试仪、显微透过率检测仪、显微透过率分析仪、显微透过率测定仪等。技术参数型号JY-T04光谱范围400-1000nm分辨率0。3nm信噪比300.. 全文
无人驾驶可用激光雷达板吗?
可能很多人都会认为新能源汽车或者说电动汽车已经成为了汽车发展的必然趋势,这么说固然没错,但是其忽略了智能汽车的发展趋势。虽然智能汽车目前处于比较初期的阶段,但几乎所有的车企都已经在重金投入,想要在智能.. 全文
谁能帮助我!漫反射目标板的性能?
漫反射目标板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离,然后进行聚类,一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后,进行前后两频对比,可以.. 全文
防火门价格大概多少?
河北翱天金属门窗有限公司为您介绍选购优质防火门有三大招:头一招是查外观,优质钢质防火门焊接稳定,焊点.....
防火门价格大概多少?
选购防火门的三点注意事项一、对数字防火门合格产品的外形尺寸应小于等于样品描述中的外形尺寸,门扇厚度应.....
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防火门如何选择1、钢木质和木质在防火方面是差不多的,没有好坏之分,只要是同等的级别,作用是一样的 2.....
放置出口氧气钢瓶的安全做法是?
夏季加以适当的遮盖,需要防止日光曝晒;车上严禁烟火。在短距离移动气瓶的时候,使用专用小车;人工在搬运.....
放置出口氧气钢瓶的安全做法是?
用量和周转量的情况之下,应该尽量来减少储存量。在设立专人的负责氧气瓶管理的工作。仓库管理员是负责氧气.....
放置出口氧气钢瓶的安全做法是?
出口氧气钢瓶在储存的时候,切记空瓶与实瓶需要实行分开。氧气瓶库应该符合《建筑设计防火规范》。氧气瓶库.....
山西建筑楼承板生产厂家有哪些?
在选择和确定结构形式和构件截面时,亦应从提高综合经挤效益出发,不宜由于某一种构件的得失而影响总的经济.....
山西建筑楼承板生产厂家有哪些?
不知道您所需要的楼承板是用在哪里的呢?华忠信楼承板,专门针对轻钢集成房屋而设计,除了具有A级防火功能.....
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楼承板加工技术含量不高,说简单一点,就是把钢板压型成为你想要的瓦型,对机器的要求并不高。主要看你对钢.....
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染发膏厂家这方面的话,我还是比较推荐广州陶博士生物科技有限公司的。他们家主打这方面的业务。...
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厂家的话,我觉得每家都有好和不好,但是主要还是看你找什么类型的厂家。定位准确很重要。...
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广州陶博士就很不错啊,专做白转黑染发膏类的,在业内口碑也很高。有需要的可以去了解一下。...
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