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求帮助！搬运机械手主要有哪几部分组成？

搬运机械手早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
搬运机械手特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行去完成规定的运动和功能。
搬运机械手以开环机构为机器人机构原型；并联机械手为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。

: 主营业务：工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备

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