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什么是DELTA机器人？求解答

DELTA机器人圆盘抓取这项“特殊“抓取方式的实现，打破了部分被垄断的技术壁垒，在国内机器人行业中的应用，可有效解决传送带占地面积大、来料密集时漏料等问题。圆盘抓取实现的技术难点在于，并联机器人根据视觉系统、编码器提供的来料在圆盘上的位姿、运动速度的信息，通过运用圆形轨迹算法，以圆盘中心建立工件坐标系，配合视觉系统提供的信息实时转换末端执行器的轨迹，来实现机器人在圆形主转盘上抓取物件。
DELTA机器人使用常规方式无法分拣堆叠来料的根本原因，在于堆叠物料的平面投影轮廓和2D相机视觉系统既定轮廓的差异，而差异的出现会导致机器人缺失来料物品的明确坐标信息，导致漏料；此外，即使配备3D视觉，并联机器人受末端自由度的限制，也无法进行空间更大自由度的拾放。
DELTA机器人在物料的理料、分拣、装箱、转运等方面有着优势。按照不同形状、颜色进行分类分拣

: 主营业务：工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备

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