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哪位知道DELTA机械手是什么机器人? 有懂行的吗?
  • DELTA机械手是动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。

  • DELTA机械手和传统工业用串联机器人在 哲学上呈对立统一的关系,结构紧凑,刚度高,承载能力大;

  • DELTA机械手无需减速器,成本比较低;所有的驱动功率相同、易于产品化;电机位于机架,惯量小;逆解简单,易于实时控制。

主营业务:工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备

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