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帮个忙，DELTA并联机器人按什么分类？

  • DELTA并联机器人。结构包括定平台、串联运动单元、并联运动单元和动平台，其中，串联运动单元通过安装在定平台旋转电机，经伸缩传动轴带动，实现安装在动平台上的两组平行输入轴进行嵌套式传动机构，使得输出部分可以分别末端完成J4、J5轴运转。

  • DELTA并联机器人圆盘抓取这项“特殊“抓取方式的实现，打破了部分被垄断的技术壁垒，在国内机器人行业中的应用，可有效解决传送带占地面积大、来料密集时漏料等问题。圆盘抓取实现的技术难点在于，并联机器人根据视觉系统、编码器提供的来料在圆盘上的位姿、运动速度的信息，通过运用圆形轨迹算法，以圆盘中心建立工件坐标系，配合视觉系统提供的信息实时转换末端执行器的轨迹，来实现机器人在圆形主转盘上抓取物件。

  • DELTA并联机器人较为常见的工艺表现就是拾取平置的物料竖直放置，且因兼具机器人可柔性作业的优势，可根据设定好的摆放要求，如瓶身高度的差异、瓶型的差异等，完成多种来料的差异化放置，从而提升产线在应用中的多样性，可谓一次投入多种使用，在食品、药品、日化等行业应用广泛。

主营业务：工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备

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