履带底盘1、地面对履带的运行阻力 地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。2、内阻力 内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一 定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。

履带底盘履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是1吨到4吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。威力特机械专生产运输车履带底盘,挖掘机履带底盘等产品。其作业的选择大致如下：（1）橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。（2）化学、机油、海水的盐分会加快履带的老化，在这样的下使用后要清洗履带。（3）有锐利突起（如钢筋、石块等）的路面会橡胶履带外伤。（4）道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。（5）砂砾、碎石路面会造成与承重轮的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水分侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂

履带底盘风阻力 风阻力的大小主要与车辆的迎风面积、结构的充实率及风速有关。对于中大型的履带式工程车辆，因其牵引力比较大，而风阻力一般都很小，只占到牵引力的0.1%左右，所以风阻力可以只作为参考因素。 惯性阻力 惯性阻力是由车辆启动时的加速度造成的行走阻力，其大小主要与自重和启动加速度有关，并且与其成正比。对于一些行驶速度慢和不要求快起动的工程车辆，此因素也可以只做参考因素。因此，在设计工程履带底盘时，应该根据具体的工作条件，充分考虑各种阻力，并进行详细认真的计算，以便设计出合理的传动机构和选出合适的行走减速机。