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请问：并联机器人分拣是怎么实现的？

并联机器人因其刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，在食品、药品、3C、电子等轻工业中应用为广泛
并联机器人在物料的理料、分拣、装箱、转运等方面有着优势。按照不同形状、颜色进行分类分拣
并联机器人圆盘抓取这项“特殊“抓取方式的实现，打破了部分被垄断的技术壁垒，在国内机器人行业中的应用，可有效解决传送带占地面积大、来料密集时漏料等问题。圆盘抓取实现的技术难点在于，并联机器人根据视觉系统、编码器提供的来料在圆盘上的位姿、运动速度的信息，通过运用圆形轨迹算法，以圆盘中心建立工件坐标系，配合视觉系统提供的信息实时转换末端执行器的轨迹，来实现机器人在圆形主转盘上抓取物件。

: 主营业务：工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备

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