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帮个忙,并联机器人使用的控制系统是哪些?大家可以说一下吗?
  • 并联机器人因其刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,在食品、药品、3C、电子等轻工业中应用为广泛

  • 并联机器人配合3D视觉识别系统,在三维空间中标定堆叠物料的位姿及定位坐标,进行空间六自由度的抓取。理料分拣一机两用,前端无需再增加理料工序,可大大减少了在生产线成本上的投入。

  • 并联机器人使用常规方式无法分拣堆叠来料的根本原因,在于堆叠物料的平面投影轮廓和2D相机视觉系统既定轮廓的差异,而差异的出现会导致机器人缺失来料物品的明确坐标信息,导致漏料;此外,即使配备3D视觉,并联机器人受末端自由度的限制,也无法进行空间更大自由度的拾放。

主营业务:工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备

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