此自动化生产线中压力机为闭式双点压力机，具有成形能力范围大、抗偏载能力强等特点，压力机公称力一般在在6.3~20MN。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘，其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动，可以实现横杆上下运动。冲床也叫冲压机。在国民生产中，冲床工艺因其具有节省材料和能源、对操作人员的技术要求低以及通过各种模套应用机械加工无法实现的产品等优点而得到越来越广泛的应用。

绝大多数冲压过程应用三维模型来分析，然而这种总体分析将面临许多技术障碍，如大量的计算时间，繁杂的工具数据前处理以及未知的边界条件等。然而，复杂冲压件的许多局部变形常常可以近似地采用平面应变的截面分析方法对成形过程加以模拟，而且这种截面分析方法所需的数据量少，在的精度范围内能 快、 稳定地对模具设计的合理性给出定量的评价。

冲压工艺和冲床模具的改造是确定稳定的根本措施，也能提质量好，提速率好率。采用复合模、多工位模、连续模取代单工序手工送料的冲模，在单工序手工操作的模具上增设机械化送料机构，改进冲模结构，便利冲压操作，都可以收到显著的效果，是冲压技术的发展方向。 龙门冲床的操作要求和规程： 一、龙门冲床工需要经由学习，把握龙门冲床的结构、机能，认识操纵规程并取得操纵许可方可立操纵。 二、准确使用龙门冲床上稳定保护和控制装置，不得任意拆动。 三、检查龙门冲床各传动、连接、润滑等部位及防护保险装置是否正常，装模具螺钉需要，不得移动。 四、龙门冲床在工作前应作空运转2-3分钟，检查脚闸等控制装置的灵活性，确认正常后方可使用，不得带病运转。