此自动化生产线中压力机为闭式双点压力机，具有成形能力范围大、抗偏载能力强等特点，压力机公称力一般在在6.3~20MN。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘，其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动，可以实现横杆上下运动。冲床也叫冲压机。在国民生产中，冲床工艺因其具有节省材料和能源、对操作人员的技术要求低以及通过各种模套应用机械加工无法实现的产品等优点而得到越来越广泛的应用。

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龙门冲床的精度主要休现在平行度、垂直度、总间隙。当然龙门冲床的精度还跟上边讲的吨位以及冲床本身的加工精度有关，龙门冲床对本身的速度控制也影响到龙门冲床的精度。紧急制动装置是确保冲床加工生产不可缺少的核心装置之一，特别对高速冲床这类高速加工冲床来讲加重要，与其它冲床不同，高速冲床冲压速度快，会产生很大的冲压惯性，特别是对于大吨位高速冲床而言冲压惯性大，若仍使用普通的紧急制造装置，就会出现制动力矩不够，制动时间长，噪声大，使用寿命短等弊端。