此自动化生产线中压力机为闭式双点压力机，具有成形能力范围大、抗偏载能力强等特点，压力机公称力一般在在6.3~20MN。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘，其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动，可以实现横杆上下运动。冲床也叫冲压机。在国民生产中，冲床工艺因其具有节省材料和能源、对操作人员的技术要求低以及通过各种模套应用机械加工无法实现的产品等优点而得到越来越广泛的应用。

工作机构间隙噪声。冲床的曲柄连杆滑块机构共有三对摩擦副：曲轴轴颈与曲轴瓦；曲柄颈与连杆大头轴瓦；连杆小头（球头）与滑块球头座。由于制造和装配误差以及工作需要，它们之间不可避免存在间隙。它们之间彼此的移动，从自由移动过渡到接触移动时，必然要带来强烈的撞击，这种噪声频带宽，高频部分强。间隙越大，噪声越高。另外，间隙时，滑块行程次数越高，噪声比例升高。电动机噪声。做为动力源，电机工作时产生的噪声包括电机绕组的电磁噪声、空气动力噪声及机械噪声。电机噪声的声压级与电机的功率、转速等有关。电机的电磁噪声，主要是由交变电磁场相互作用激发转子和定子振动产生的。电磁噪声一般为高频噪声。电机的空气动力噪声主要是冷却风扇噪声，对于相当多的电机，冷却风扇噪声是主要噪声源。机械噪声主要包括一些旋动部件的非平衡力激发产生的噪声和一些零部件振动时产生的噪声。

气动冲孔机又称气动打孔机、胶袋打孔器，是辅助于制袋机的一种气动打孔模具。由制袋机电脑给出信号传输到电磁阀再工作的气动模具。其结构类似于冷冲模具，主要用于塑料袋、纸品的打孔。该设备于上世纪90年代初从台湾传入大陆。技术核定：气动打孔机产品模座均采用铸造合金材料制作，冲压动力选用高精度气缸，冲头则选用模具钢（ASP-60）结构合乎冲压之需要，外形美观，动作频率高，性强，使用寿命长， 高频次可达320次。