冲床行业中常用的冲床，不管是传统机械式冲床，还是 性 好、精度 高的气动冲床，本质上都是属于曲轴类冲床，其基本原理是相同的，都是在冲床主马达的转轴上安装皮带轮，皮带轮与飞轮通过V型皮带相接，飞轮与齿轮轴相接，齿轮轴与大齿轮相接，大齿轮与曲轴相接，曲轴与连杆的一端相接，连杆的另一端与滑块相接来实现动力的传输。此种曲轴冲床使用时，有一个共同点就是在冲床冲压过程中，主马达 一直接电运转，如此才能确保飞轮能随时提供足够的力量来驱动冲床滑块完成冲压工作，{精}这就导致曲轴类冲床实际使用时噪声比较大，能耗也比较高，且冲床滑块无法在任意位置停留，也不能控制滑块的运动速度，大大的限制了其实际使用范围。

绝大多数冲压过程应用三维模型来分析，然而这种总体分析将面临许多技术障碍，如大量的计算时间，繁杂的工具数据前处理以及未知的边界条件等。然而，复杂冲压件的许多局部变形常常可以近似地采用平面应变的截面分析方法对成形过程加以模拟，而且这种截面分析方法所需的数据量少，在的精度范围内能 快、 稳定地对模具设计的合理性给出定量的评价。

此自动化生产线中压力机为闭式双点压力机，具有成形能力范围大、抗偏载能力强等特点，压力机公称力一般在在6.3~20MN。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘，其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动，可以实现横杆上下运动。冲床也叫冲压机。在国民生产中，冲床工艺因其具有节省材料和能源、对操作人员的技术要求低以及通过各种模套应用机械加工无法实现的产品等优点而得到越来越广泛的应用。