四辊卷板机可分为普通型卷板机和弧线型卷板机。普通型四辊卷板机上辊的旋转是固定的，下辊则是进行垂直升降，两侧辊轮进行倾斜升降运动。弧线形卷板机上辊、下辊的运动方式和普通四辊卷板机相同，两侧辊轮是绕固定点作弧线升降运动。相较于三辊卷板机，四辊卷板机精度更高，可以卷80-100mm厚的板，卷圆效率也更高。

三辊卷板机种类较多，可分成倾斜下调式、垂直下调式、水平下调式、弧线下调式、对称式、非对称式、以及上辊万式。 ① 对称式三辊卷板机这种卷板机虽然结构较为简单，但是适用范围广。缺点在于没有预弯功能，卷圆完毕后，剩余直边很大，需要另外购置压边设备。该卷板机的三个辊轮呈“品”字形分布，上辊可以垂直升降，两个下辊固定旋转，是主要的驱动辊。 ② 非对称式三辊卷板机该卷板机的上辊偏向一侧的下辊，该侧辊轮可垂直升降，另一侧辊轮倾斜升降。非对称式三辊卷板机有单边预弯的功能，如果板材两边都要预弯的话，则需要调头。该卷板机适用于中薄板材。 ③ 垂直式下调式三辊卷板机该卷板机上辊旋转是固定的，下辊可垂直升降。该卷板机的优势在于可进行双向预弯，适用于中薄厚度的板材，预弯和卷圆只需进行一次进料，能够大大节约加工板材的时间。 ④ 倾斜下调式三辊卷板机该卷板机上辊的旋转是固定的，两侧下辊作倾斜式旋转。也能进行双向预弯，卷圆和预弯也只要进行一次送料，适用于中薄板材。

直角坐标式机械手的传动方式主要有机械传动 ( 齿轮齿条传动、同步带传动、滚珠丝杠传动)、直线电机传动和气压传动等。板料传输机构主要用于传送待卷制板料，常见有滚轮轴传输和万向球传输。辅助机构主要作用是提高板材卷制精度，常见辅助机构有板料中心对正装置、推送装置及位移检测装置等。