三辊卷板机种类较多，可分成倾斜下调式、垂直下调式、水平下调式、弧线下调式、对称式、非对称式、以及上辊万式。 ① 对称式三辊卷板机这种卷板机虽然结构较为简单，但是适用范围广。缺点在于没有预弯功能，卷圆完毕后，剩余直边很大，需要另外购置压边设备。该卷板机的三个辊轮呈“品”字形分布，上辊可以垂直升降，两个下辊固定旋转，是主要的驱动辊。 ② 非对称式三辊卷板机该卷板机的上辊偏向一侧的下辊，该侧辊轮可垂直升降，另一侧辊轮倾斜升降。非对称式三辊卷板机有单边预弯的功能，如果板材两边都要预弯的话，则需要调头。该卷板机适用于中薄板材。 ③ 垂直式下调式三辊卷板机该卷板机上辊旋转是固定的，下辊可垂直升降。该卷板机的优势在于可进行双向预弯，适用于中薄厚度的板材，预弯和卷圆只需进行一次进料，能够大大节约加工板材的时间。 ④ 倾斜下调式三辊卷板机该卷板机上辊的旋转是固定的，两侧下辊作倾斜式旋转。也能进行双向预弯，卷圆和预弯也只要进行一次送料，适用于中薄板材。

首先是操作人员在操作之前要对作业的环境周围整理好，保持一个良好的操作环境，同时操作人员的穿着一定要整洁，避免在作业的过程中将衣服角等卷入轧辊内，在工作的过程中一定要注意操作人员只能站在工件的两侧才是合理的位置。如果在操作的过程中，要进行调整测量尺寸圆度的话，那么就一定要停机操作，禁止在作业的过程中操作。加工件到后的时候要留一定的余量。

直角坐标式机械手的传动方式主要有机械传动 ( 齿轮齿条传动、同步带传动、滚珠丝杠传动)、直线电机传动和气压传动等。板料传输机构主要用于传送待卷制板料，常见有滚轮轴传输和万向球传输。辅助机构主要作用是提高板材卷制精度，常见辅助机构有板料中心对正装置、推送装置及位移检测装置等。