X行星摆线针轮减速机噪音 单位分贝dB(A)，此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差:将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分“，即一度的1/60。 以下是列举出的部分传动比: 摆线针轮减速机单级摆线(XW.XWY.XWD,XL.XLY,XLD)

蜗轮蜗杆减速机润滑油位的检查，并切断其电源，为的就是防止触电，等待减速机冷却下来。 移去油位螺塞检查油是否充满，检查合格后方可进行安装油位螺塞。 打开放油螺塞，取出润滑油样，并检查润滑油的粘度指数。如果润滑油明显浑浊，建议尽快更换新的润滑油。 对于配有油位螺塞的蜗轮蜗杆减速机，拧开油位螺塞，检查加油高度，必要的时候可补充润滑油。 润滑油的更换，冷却后油的粘度增大放油困难，因此蜗轮蜗杆减速机应在运行温度下换油。 将油位螺塞、通气器和放油螺塞打开，将旧的润滑油油全部排除，装置上放油螺塞。 注入同牌号的新润滑油油，油量应与安装位置一致。 在减速机油位螺塞处检查油位，并拧紧油位螺塞及通气器。

润滑油一般采用HJ40-50号机械油。也可以采用HL20-30号齿轮油。 ZD齿轮减速机工作初期应特别注意油的清洁，如果油被弄脏（特别是金属沫的混入），应立即换油，在换油的同时，应清除干净体内的污物。必须定期检查油的质量（每六个月不少于一次）。 啮合工作面的状态应定期进行检查，特别是工作初期当齿面出现擦伤现象时，如擦伤所占面积不大于齿工作面（沿齿长和齿高）的20%，允许用油石稍加修整。