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大神们！麻烦回答一下掘进机工作原理是什么？教期待大神解答

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掘进隧洞时，电动机驱动各个传动机构，使工作机构的滚刀盘旋转，并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下，所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动，此时岩石被刀锋的挤压力破碎，整个工作面岩壁被刻划出同心圈（或是内摆线）的沟槽和岩圈；同时，滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴，由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起，在转到高位置时，卸入带式转载机的受料槽，再转载到轨道矿车，运出洞外。

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请问谁知道：掘进机厂家在哪儿？哪位大神能告诉我？

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