2001年，我们做了专门割壳的，所有的材料都是用木板，包括传动的齿轮，没有数据，没有计算，做零件就是凭感觉，齿轮是用木锯锯出来的，结果根本不会咬合，机体用钉子丁，摇摆不定，再加上原理不行，后以失败告终。这时生活主要的事物还是帮父母做事。

2004年，我俩包了村里的水库养鱼，这样一来我们的时间就可以由自己支配，也可以赚钱，这个里面的钱可不是给我俩做机器用的，是给家里用，我们自己要用的钱就靠我晚上背着电瓶去田里电鱼，平均每晚能弄到15元左右，我哥有时间就出差帮人家修车，赚到的就自己买些工具和材料，这年我们认识到，应该要有自己的实验室，以前都是在自己的房间或是堂屋，于是把家里的一处快要倒塌的猪圈从新装修了一番，虽然很矮很窄，可是这是我两的天地，中午和晚上加班也不会影响父母休息，这年从新做了一台比较好的样机，这台用了电动机做动力

2005年，我俩觉得机器不稳定可能是因为好多零件是木头做的。所以决定将以前是木头改成钢铁材料，于是在正月就用所有的积蓄到县废旧钢材收购站买了材料，计划一个人在家做机器，一个人去割草，到了莲子采摘期，机器也做的差不多了，这年我家也种了一亩莲地，以便试验方便，不用去向别人要莲子，和我们想的一样，比去年的稳定多了，再加上我们改进了一些控制装置，从一开始，村里人就天天拿莲子来剥，机器其实还不稳定，随时都会出故障，基本上是拿着扳手在手上看着机器，甚至坏了也剥，连整修的时间都没有，因为村里人自己的莲子剥不了，就硬往我这，实际上剥的效果不是很好，还有好多剥不干净，可是他们还是这样，因为这台机器的速度可以抵上10个人。在莲子采摘高峰期，有时出价高都很难顾到人手，所以这台虽然只是试验的机器，却成了大家的宝贝。