看你对电机的速度、位置有没有特别要求，来选择伺服器，选择合适的电机对机械的运行有很大帮助。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服器的响应速度来看，转矩模式运算量较小，伺服器驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量较大，伺服器驱动器对控制信号的响应慢。

在自动化设备中，经常用到伺服器电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服器电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服器电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对Ť30kw以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。 UV一欠压故障 当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有ĺ司题那我们就要检查整流回路是否育问题，假如都没有ĺ司題，那就要看直流检测电路上是否有间題了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV报警就要出现了