观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,可能是电机相序不正确。 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇是否运转,观察机器外部就会看到风扇是否运转,此外对Ť30kw以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。 UV一欠压故障 当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源是否缺相,假如输入电源没有ĺ司题那我们就要检查整流回路是否育问题,假如都没有ĺ司題,那就要看直流检测电路上是否有间題了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV报警就要出现了
伺服器与变频器的一个重要区别是: 变频器可以无编码器,伺服器则必须有编码器,作电子换向用,交流伺服器的技术本身就是借鉴并应用了变频器的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。
富士变频器维修厂家哪里有?大侠们,求解
软起动器其实就是一个调压器,应用在电机起动时,输出时只能改变电压并不能改变设备的运行频率。变频器具备所有软起动器的特点,并且变频器还具备软启动器无法做到的事情,但是它的价格相对于软起动器要昂贵许多,结.. 全文
伺服电机抖动有哪些原因?
还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题.. 全文
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其实这种做法在表面上好像可以起到保护变频器不会受电源故障冲击。但是实际上,变频器如果在长时间不带电的情况下,加上由于现场环境的湿度影响,很可能会造成变频器内部的电路板因为潮湿而造成缓慢氧化、逐渐会出现.. 全文
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一 、变频器必须采取抗干扰的防护措施,以此避免由于变频器受到干扰而影响到其正常的工作,或着变频器产生的高次谐波干扰到其他电子设备元件的正常工作,严重时会导致电子元件损坏,以及变频器维修。 全文
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