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对伺服电机抖动原因进行的分析

  • 过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对Ť30kw以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。 UV一欠压故障 当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有ĺ司题那我们就要检查整流回路是否育问题，假如都没有ĺ司題，那就要看直流检测电路上是否有间題了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV报警就要出现了

  • 伺服器与变频器的一个重要区别是： 变频器可以无编码器，伺服器则必须有编码器，作电子换向用，交流伺服器的技术本身就是借鉴并应用了变频器的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。

  • 观点一： 当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。 观点二： 1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。 4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

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