伺服马达绕组是马达的心脏，它是马达的所有结构部件中工作繁重而结构薄弱的地方。因为除绕组外马达的其它部件多为钢与铜线质材料制造，如正常使用一般均较少损坏。而电机绕组则有所不同，它是由绝缘导线绕制并经外包绝缘后嵌置于铁心槽内，在通电工作时将会因产生旋转磁场而引起绕组电磁振动和发热，使绕组成为易受损的部件。同时由于选型不当、操作失误和保护失灵等诸多因素，均极易造成电机绕组损坏，严重时甚至会烧毁绕组。因此，电机的故障与修理除少部分机械原因外，绝大多数均为绕组故障。常见的有绕组绝缘损坏，绕组相间击穿短路，同绕组线间短路，绕组绝缘性能下降，局部绕组绝缘擦伤，接头或引线接触不良或断线。实际运用中绕组稍大一点的故障，只能采用将所有绕组拆除后换用新绕组的办法维修

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伺服电机使用过程中，除了加强监视和维护以外，每运行一定的时间后，要定期进行检查和维护保养。这是发现故障苗头、保证伺服马达安全运行和延长使用寿命的关键。 定期维护包括小修、中修和大修，检查电动机运行时，马达发热情况是否正常。停机后卸下轮承盖，检查轴承的磨损情况，检查润滑油质。如果伺服马达运行时间达1000 小时左右，或发现润滑油脂硬化变质或有较多杂质，应更换油脂检查绕线式电动机电刷、滑环的接触情况，必要时进行修整 。更换润滑油。