伺服马达绕组是马达的心脏，它是马达的所有结构部件中工作繁重而结构薄弱的地方。因为除绕组外马达的其它部件多为钢与铜线质材料制造，如正常使用一般均较少损坏。而电机绕组则有所不同，它是由绝缘导线绕制并经外包绝缘后嵌置于铁心槽内，在通电工作时将会因产生旋转磁场而引起绕组电磁振动和发热，使绕组成为易受损的部件。同时由于选型不当、操作失误和保护失灵等诸多因素，均极易造成电机绕组损坏，严重时甚至会烧毁绕组。因此，电机的故障与修理除少部分机械原因外，绝大多数均为绕组故障。常见的有绕组绝缘损坏，绕组相间击穿短路，同绕组线间短路，绕组绝缘性能下降，局部绕组绝缘擦伤，接头或引线接触不良或断线。实际运用中绕组稍大一点的故障，只能采用将所有绕组拆除后换用新绕组的办法维修

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增铭机电设备教您在剔除的过程中，不要损伤定子铁芯。对于铁芯长度比较短的伺服马达，可以用冷拆法拆除绕组。将未錾绕组下部机座垫起来。或在下部机座螺丝孔里装几根长螺丝。用小于线槽的钢冲条，将槽内绕组逐槽冲出。一般冲到铁芯高度2/3以上就可以了。冲完所有绕组后把伺服马达翻转过来，用撬棍和手钳，将冲出的绕组逐个拔出，然后用清槽刀清理残留在线槽内的杂物。遇到定子铁芯比较长或较大的伺服马达。用冷冲法很难将绕组冲出。这时需用加热的方法软化绝缘漆。使绕组便于拆除。较小型的马达可以放入烘箱，或在煤炉上放置铁板隔离进行烘烤。待马达温度升至160～180℃时，取下马达按冷拆法趁热拆除所有绕组。中型以上的。可在马达膛内放置电热管式电炉。盖上端盖进行加热。