包络蜗轮蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。

包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。3、加工工艺过程与成形原理完全一致，能够可靠地保证制造精度和啮合的理论状态。4、包络蜗轮蜗杆副齿面接触面积大于70％。5、蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的，沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90

使用平面二次包络蜗轮滚刀加工蜗轮。使用的方法与加工普通蜗轮的调整机床一样，可以按照刀具的使用说明书的指导，十分方便的加工出标准包络蜗轮来，蜗轮容易测定，蜗轮的分度精度好精度，齿形角的精度有保证，加工效率与一般的蜗轮加工基本一致。包络蜗轮蜗杆副与蜗杆的配合精度高，互换性好，可以分别加工，各自控制精度，不用跑和，直接装配。装配的间隙小，包络蜗轮蜗杆副的承载能力在未磨合前就可以达到设计能力的百分之八十五以上。使用寿命可以达到设计能力的百分之九十五。使用的工作热小，噪音少等。