防腐层PCM探测管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。

防腐层PCM探测1)可以比较准确地确定管道局部腐蚀位置及腐蚀程度;2)对整条管道的腐蚀状况进行整体评估;3)建立被检管道管壁厚度状况分布档案，以便今后对比监测;4)与综合参数异常评价法结合使用，可以判断管道腐蚀是属于外部腐蚀还是由于输送介质造成的内部腐蚀，为采取管道防腐措施提供建议。

防腐层PCM探测长输油气管道在油气能源运输中发挥着关键作用，被称为“能源血脉”。为保证管道的安全有效运行，应定期对管道进行检测。管道漏磁内检测技术是目前国内外长输油气管道内检测领域普遍应用的检测技术，该技术以管道管体已形成的体积缺陷为检测目的，可以准确检测出缺陷面积、程度、方位等信息。对油气管道漏磁内检测技术原理和影响因素等进行归纳总结。单述广管道清磁内检测中轴向新磁和思向励磁等关键技术的国内外研究现状，对国内外漏磁内检测器的检测能力讲行对比，介绍营信号的处理方法及管道的完整性评价技术，后提出了管道漏磁内检测行业的未来展望。