多层多道焊功能 在变压器油箱的箱底、箱盖等较厚钢板的焊接中,往往采取多层多道焊的方式。焊接机器人可以通过焊接路径记忆和再现功能、焊接路径偏移功能,使用位置寄存器使得在第1层焊接时跟踪传感器存储的焊接线稍许偏移,从而实现反复多层焊接。多层焊接功能只需示教打底焊缝一次即可,其余各层焊缝均自动焊接完成。
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心,开发持种机器人及集成应用系统,并提供专业高f效的产业自动化机器人解决方案
由移动工作站系统和焊接机器人系统两大部分组成,可通过吊车将整套工作站或焊接机器人系统吊到需要的工作位置,其基体由机器人、弧焊系统、电缆、控制柜、系统软件等几部分构成。焊接系统采用FANUC公司生产的M-710iC/20L机械臂和美国LINCOLN公司的POWER WAVE i400数字焊接电源,能够很好的满足操作灵活度和焊缝质量的要求。
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焊缝跟踪功能?电弧传感器可周期性对焊接电流实施监测,并与设定值进行比较,按照事先设定的增益、偏差等参数值,对焊枪上下和左右方向进行补偿。这项功能在应对工件出现加工偏差或者受热变形等情况时非常有效,能够.. 全文
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人机对话意味着自动化程度的提高,同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流,它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上,已经有越来越多的各种传感器得到使用,比如,借助.. 全文
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