九十年代初无轨设备出现在运搬使用的设备有：气动装运机、柴油铲运机和电动铲运机。气动装运机运距较短（不得超过50米），耗气大，出矿成本太高，噪音大，甚至不如电耙出矿。铲运机的淘汰还表现在开采技术和铲运机不配套，相互干扰，限制了作业效率；污染大；间断性；次数装量小等等缺陷。铲运机轮胎易破损，运距又短，机动不灵活，容积小生产能力受限，岩石块度也受限；电耙只能直线装运，调换耙运工作不方便，运距受限，受大块度矿石影响不能移置一旁耽误装运时间。斜井装渣机[装岩机]在此基础上综合了他们所有优点，特别是改变他们的缺陷，使斜井装碴机更加完美、灵活，效益达到更高。

近年来，铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等金属矿，磷矿、煤矿等非金属矿市场需求持续增长，再加上水电站、引水洞、隧道工程的紧锣密鼓的开展，国家工业转型和新型工业化步伐不断加快，工人短缺，国家提倡节能环保等等大局势的影响，对于小型矿用出渣设备扒渣机的需求量大幅上升，永力通作为扒渣机行业知名厂家，产品市场占有率很高，时至今日，关注度只增不减，很多手中拥有永力通扒渣机的老板，在打下坚实的盈利基础之后，为了提升公司在更多领域的发展和影响力，永力通扒渣机无疑成了“香饽饽”，日发5台设备成常态。

随着矿山越挖越深，矿体越来越偏远，矿山开采对于自动化出渣作业设备的需求也日益增加。永力通作为专业的矿用扒渣机厂家，多年来心无旁骛地致力打造高端矿用扒渣机、隧道扒渣机、防爆扒渣机、履带扒渣机，将自身核心产品矿用扒渣机做精做强。十所磨一剑，永力通矿用扒渣机在技术先进性，工况适应性等方面取得了颠覆性的突破与提升。就拿设备焊接工艺来讲，扒渣机是在极限工况下作业，对整机的液压系统、电器系统、结构件等在高负荷工况下的可靠性是一个非常大的考验。扒渣机工作时间长，对焊缝的抗拉裂程度也提出了更高的要求。永力通对整机的焊接工艺进行了提升，充分保证了焊接质量，保证矿用扒渣机完全能够满足矿山市场使用的要求。像这种设备技术升级，在永力通时刻在发生。