防腐层PCM探测管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。

防腐层PCM探测城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一，是 改善城市投资环境的重要环节。同样，对排入城市排水设施的污水、废水和雨水 等（以下称排水）进行调查、梳理、检测管理，是保障城市排水设施正常维护和 安全运行，加强城市排水设施有偿使用管理，促进城市水环境改善的必要和有效 手段，因此科学组织进行排水管线及污水源调查，加强城市排水污染源整治具有 十分重要的意义。

防腐层PCM探测随着经济和科技的快速发展,管道作为运输物料的一种经济的方式，被广泛用于输送水、石油和等人民生产生活所需物资。管道的安全运行保障了油气等能源的有效运输及充分利用，同时也是人们生活基础的保障。随着管道运输行业的快速发展，国家越来越重视管道安全。管道经长期使用，受空气潮湿、内部电解质等物质的侵蚀,导致由腐蚀、裂纹或变形等缺陷引起的能源泄漏、油气管道等事故频繁发生，对人民的生命财产安全造成巨大的威胁。2013年青岛油气管道事故，不仅严重污染环境，更导致了人员伤亡，造成了不可估量的双重危害。目前，我国许多在役油气管道已进人疲劳化、事故频发阶段，为保障油气管道长期安全运行