当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，取胶带与托辊任一接触点M，该点胶带的线速度V与托辊的旋转速度V9相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力F，与托辊给胶带的摩擦反力Fd相平衡， Fd与胶带中心线夹角a=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。当 托辊 的中心线与胶带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度时，取任一接触点M,该点胶带的线速度为V，托辊的旋转速度为Vg，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度△V,二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力F，与相对滑动速度。V方向一致，托辊给胶带的摩擦反力Fd与相对滑动速度4V方向相反;由于Fd与胶带中心线存在一定角度a,胶带具有横向力F,和径向力Fi，托辊给胶带的横向纠偏力F =Fisina，因此，托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的。

平行托辊： 1）平行上托辊：平行下托辊：适用范围港运码头，矿山输送,机械设备 2）平行上调心托辊.平行下调心托辊：适用范围防止皮带跑偏 梳形托辊：矿山、码头、煤炭、电厂、焦化、出口贸易 锥形托辊： 1）锥形上调心托辊：适用领域港口，电力，煤矿，机械厂，粮食运输，化工 2）锥形下调心托辊：适用领域港口，电力，煤矿，机械厂，粮食运输 ，化工 摩擦托辊：冶金、化工、煤炭、建材 1摩擦上调心托辊。摩擦下调心托辊： 适用范围输送机械 缓冲托辊：适用范围电厂、水泥厂 橡胶圈缓冲托辊：适用范围托辊专用 平行缓冲托辊：适用范围煤矿 可调槽角双弹簧缓冲托辊组：适用范围港运码头，矿山输送，机械设备

摩擦上调心托辊具有极强的防止输送带损伤和跑偏的能力，利用摩擦阻力和摩擦轮弧度的跑偏机理达到防止和纠正运输带跑偏,达到调心作用