平稳的转矩输出是至关重要的;它需要对负载做出快速的响应,电机的瞬时效率高,转矩平稳,且能实现位置控制,这些都离不开FOC矢量控制。
BLDC电机中的“BL”意为“无刷”,就是DC电机(有刷电机)中的“电刷”没有了。电刷在DC电机(有刷电机)里扮演的角色是通过换向器向转子里的线圈通电。那么没有电刷的BLDC电机是如何向转子里的线圈通电的呢?原来BLDC电动机电机采用永磁体来做转子,转子里是没有线圈的。
常见的BLDC直流无刷电机由于采用非正弦分布的定子绕组,它的反电动势为梯形,产生的电流也是梯形的,因此会出现转矩脉动,这种转矩脉动会导致低转速时的震荡,从而产生音频噪音。具有正弦反电动势的BLDC电机称作PMSM,即永磁同步电机。它采用正弦电流驱动,减小了转矩脉动,特别适合于低转矩以及低噪声的场合。理论上BLDC的定子反电动势为梯形,但是由于制造工艺的问题,BLDC的定子反电动势通常并不是那么呈平整的梯形分布,而更趋向于正弦分布;因此BLDC也可以使用PMSM的正弦矢量控制方式。
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