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扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
通常采用液压或气动传动，快速往复运动为其主运动，辅之以倾动和水平回转，即可满足从容器中除渣的要求。有的机型还有升降运动。并可调节扒渣板以适应渣面的原始高度。
是狭小场地施工保证高产、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速占领市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

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