问一下：皮带纠偏器自移式矫正器产生的技术背景是什么？在线等-如意宝知识分享

皮带纠偏器目前皮带跑偏治理方法主要是在皮带机架上安装调偏装置，常见的调偏装置有机械调偏、液压调偏。
皮带纠偏器机械调偏装置主要是调心托辊，但由于皮带机输送工况一般都很恶劣，受粉尘、水分的影响，调心托辊的回转轴承使用一段时间容易卡死。
皮带纠偏器矫正外筒围绕矫正内筒旋转，自移摆轴外径小于矫正内筒内径，自移摆轴可绕自移回转轴在矫正内筒摆动。当皮带向一侧跑偏时，跑偏侧摩擦力增大，在摩擦力作用下，矫正外筒跑偏侧向皮带运行方向摆动一个角度，随即给皮带跑偏向相反的矫正作用力，在此矫正作用力下使皮带重新回到中心位置。

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