RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过定位结构,这使得零件加工精度要求极高,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
摆线针轮减速器可代替两级普通圆柱齿轮减速器,体积可减少1 /2 ~ 2 /3,质量约减少1 /3 ~ 1 /2,缺点是摆线针轮速器的机构太复杂制造安装精度要求太高,转臂轴承受力大,影响轴承寿命和承载能力,摆线针轮行星传动至大传动功率200k W,至高输入转速1 800r/min,广泛应用于矿山、化工、起重机械、工程机械等领域。
谐波减速器是20世纪50年代伴随着空间科学技术的发展,基于在弹性薄壳弹性变形理论,应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式,由美国发明家 C Walt MUSSER先提出,经日本引入后发展实用化,目前谐波传动已广泛应用于航天航空、机器人、精密加工设备、雷达设备等领域。
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RV减速机减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方,降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但不能超出减速机额定扭矩。 全文
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谐波齿轮减速器仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便,与一般减速器比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速器的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。 全文
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硬齿面齿轮减速机具备较大的扭矩额定值,高于市场标准,优化设计的齿轮几何结构和精准表面处理的齿面,使运行高度平滑,从而达到低噪音。 全文
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RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一,它由蜗杆和蜗轮组成,具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。 全文
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