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帮个忙，上调偏装置机械传动式纠偏装置有哪些工作原理？

上调偏装置当输送带跑偏时，跑偏传感器收到信号，经过主控制器处理后驱动电磁阀打开，推动微调气缸动作，产生纠偏力校正输送带跑偏。当输送带脱离跑偏传感器后，开关信号中断，电磁阀关闭，微调气缸停止动作，达到纠正输送带跑偏的目的。
上调偏装置该装置的优点是：适应性强，运行稳定；自动化程度高；对输送带无损伤，纠偏效果明显
上调偏装置原理是当输送带偏离带式输送机理论中心线时，纠偏装置辊子的轴线按相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。

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