摆线针轮减速器行星减速装置中的传动零件刚度高、接触应力小,零件加工和安装精度易于实现高精度,这就使得摆线针轮传动的效率很高,行星传动结构与紧凑的W输出机构组合,使整个摆线针轮减速装置结构十分紧凑,因此其结构体积小和质量轻。
精密行星减速器主要传动结构为: 行星轮,太阳轮,外齿圈,行星减速器因为结构原因,单级减速至小为3,至大一般不超过 10,常见减速比为: 3,4,5,6,8,10,减速器级数一般不超过 3,但有部分大减速比定制减速器有4级减速。
摆线针轮减速器采用一齿差或少齿差传动,摆线针轮传动的传动比大小取决于摆线针轮的齿数,齿数越多,传动比越大,摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿传动同时啮合的齿数多,因此承载能力较大。
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