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帮忙一下，焊接机器人生产制造工艺有哪些？十万火急！

在汽车生产中，点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的，它可以提高生产效率和优化生产节拍，同时干涉区的界定实现了焊接机器人之间的互锁，提高了生产中的安全性和可靠性。
因此，需要根据关节刚度，位置误差，焊接机器人的温度引起的变形等进行参数识别，以获得误差模型或误差矩阵，然后为末端的定位提供伺服校正。效应器由精度补偿算法组成。
其中为重要的就是工业机器人主体局部的关节处的焊接，所以这就对焊接机器人的技艺请求比拟高。

: 主营业务：焊接机器人

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