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帮忙一下，立柱式码垛机发展到什么程度了？大侠们，求解

立柱式码垛机是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。立柱式码垛机是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
目前立柱式码垛机的引用越来越广泛，立柱式码垛机的也不是单一的只垛这个功能，又可以做搬运和装卸机器人。立柱式码垛机主要是应用于化工原料厂、包装厂、还有一些体积大的物件上。
在使用立柱式码垛机的时候，我们一定要考虑一个重要的事情，那就是立柱式码垛机怎样抓住一个产品。真空抓手是常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。

: 主营业务：码垛机,上袋机,自动包装机,管链输送机,超微粉碎机,拆包机

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