CIPP内衬修复U型内衬HDPE管修复技术通常也称为紧密结合内衬法，其原理是采用外径比旧管道内径略小的HDPE管，通过变形设备将HDPE管压成U型并暂时捆绑以使其直径减小，通过牵引机将HDPE管穿入旧管道，然后利用水压或气（汽）压与通软体球将其打开并恢复到原来的直径，使HDPE管涨贴到旧管道的内壁上，与旧管道紧密的配合，形成HDPE管的防腐性能与原管道的机械性能合二为一的一种“管中管”复合结构。管道修复后在使用过程中，由于管内存在介质压力，内衬管终会紧贴于原管内壁。

CIPP内衬修复整体修复目前常用的方法主要有以下几种：1、穿插法：适用于内径200mm以上管道的修复。32、原位固化法：适用于内径200mm-2700mm管道的修复。 43、碎（裂）管法：适用于内径200mm-1200mm管道的更新修复。54、折叠内衬法：适用于内径200mm-1400mm管道的修复。5、缩径内衬法：适用于内径200mm-1100mm管道的修复。76、机械制螺旋缠绕法：适用于内径200mm-3000mm管道的修复。87、管片内衬法：适用于内径800mm-3000mm管道的修复。9非开挖局部修复，当管道结构完好，仅有局部缺陷（裂隙或者接头损坏）时，可以使用非开挖局部修复。

CIPP内衬修复非开挖局部修复目前主要有以下几种方法：1、不锈钢套筒法，适用于内径200mm-1500mm管道的修复。2、点状原位固化法，适用于内径200mm-1500mm管道的修复。10修复之后使用管道机器人对管道修复效果进行检查，有缺陷的地方需要采取措施完善修复。11修复完成之后对工作井进行恢复。