小型的皮轮挖掘机适用于木材、甘蔗、棉花及废金属等物料装卸作业，也可广泛用于园林绿化、市政工程、土方工程、路面破碎等工程作业。不同牌子、不同型号的皮轮挖掘机车身尺寸是有略微不同的，以HW为例，HW40型的轮式挖掘机全长3.6米左右，宽度2米，高2.7米左右，能挖2米多深，卸载高度在2.7米左右。以上信息可以作为参考。

皮轮挖掘机上路是需要牌照的，属于交通牌照，拿着厂家出具的手续去当地车管所按照流程办理挂牌即可。可能有些地方没那么严格，有的老板就不去挂牌了，但是现在大部分城市管得越来越严了，挂牌照是一定要去做的。另外，开轮式挖掘机时要注意以下几点：行驶前，应将铲斗置于车架上，插上转台固定销，收起液压支腿，检查转向盘、制动器及照明是否良好。转向时应提前换入低速档，打开转向灯。缓慢转弯时，应早转慢打（转向盘），少打不回，急转弯时，应迟转快打，多打多回。对于全液压轮式挖掘机换挡时，将手动转换挡向前推，即为公路行驶速度（高速），向后拉，则为越野行驶速度（低速），移至中间位置则为空挡，用于停驶或被牵引行驶。进退档转换时应停车进行。将行走方向操纵杆向前推，即为前进方向，向后拉，则为后退方向，置于中间位置，则行走机构不工作。

皮轮挖掘机的液压油是更换步骤：将机器停放在平坦的地面上，拆下铲斗，关闭发动机，拆下靠动臂一端的铲斗缸油管接头，并安装堵头。启动发动机，慢慢抬起动臂，使铲斗缸活塞杆在自重作用下慢慢伸出至铲斗缸行程末端。铲斗缸下腔的液压油全部排出后，将挖掘机动臂和斗杆恢复到原来的位置。拆下斗杆缸前端销子，将斗杆缸收回至行程末端并闭发动机。拆下斗杆缸靠动臂一端的油管接头（拆油管之前先将斗杆缸活塞固定住，以免斗杆缸在自重作用下突然伸出，引起伤害事故），让斗杆缸在自重作用下慢慢伸出直至行程末端，将斗杆缸下腔的液压油全部排出。拆下动臂，将动臂缸慢慢放至水平位置。将动臂缸塞杆来回拉动2个行程至末端，将动臂缸内上、下腔的液压油全部排出后安装动臂缸。抽空液压油箱内的液压油，拆下液压油箱及液压泵下面的放油堵，放净内部残留的液压油后安装好放油堵。清洗液压油箱，更换回油、吸油、先导和泄油滤芯，更换液压油箱盖上的呼吸器，添加新的液压油，使液压油液面升至油箱距顶部200mm停止加油。拧开液压泵上面2个放气螺钉，当液压油从2个放气口流出并且没有气泡时将放气螺钉拧紧。