减速机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
减速机根据法兰尺寸大小进行分类,例如永磁式的外径尺寸大部分在4~55mm之内,用外径尺寸称为25步进电机,35步进电机等,混合式一般根据法兰尺寸称为16/20/25/28/35/36/39/42/50/57/60/86/110/130/150步进电机等,其中42步进电机和57步进电机常用;根据带不带编码器,步进电机分为开环步进电机和闭环步进电机;其他的还有根据特殊功能要求做成的步进电机,例如直线步进电机(或者称为丝杆步进电机),空心轴步进电机,防水步进电机,减速步进电机等品种的步进电机。
减速机虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但并不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。定期检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤。
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