管道内CCTV探测管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。

管道内CCTV探测为使探头能够覆盖整个油管表面,每个探头长度应大于油管前进螺距的一半，为什工作过程中不受油管局部弯的的影响,探头不能过长;若减小螺距，会降低油管前进速度，影响检测效率，综合两方面因素考虑，将探头长度设计为300 mm,同时将传送轮偏转 15,使油管在轴向和吉向力的作用下螺旋式前进，螺距为550mm，速度为20 m/min ,满足现场高速检测的需要。为确保检测精度，需对传感器进行标定，标定包括基准值的标定与灵敏度系数的标定。

管道内CCTV探测另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。优点:能探测所有材质的管线缺点:对环境要求较高，测深能力较差(难查埋深较深的管线)，对操作者素质和经验要求高。任何仪器都不是的，需要配合使用才能发挥它们的传统上，管线探测仪仅指利用电磁感应原理的管线探测仪，也是使用多的仪器